Taktil-codiertes Blinden-Orientierungssystem dadurch gekennzeichnet, dass Hindernisse in einem räumlichen Winkelbereich mit einem Ultraschall-Sensorsystem erfasst (actio), deren Entfernung ermittelt und eine entsprechende Hinderniswarnung durch codierte taktile Signale generiert (reactio).Tactile - coded blind - orientation system, characterized in that obstacles in a spatial angular range with an ultrasound - sensor system is detected (action), whose distance is determined, and a corresponding obstacle warning by coded tactile signals are generated (reaction).