DOUGLAS ALAN STAUNTON,ストーントン，ダグラス・アラン,JAMES FLATT,フラット，ジェイムズ
申请号：
JP2019145486
公开号：
JP2019205889A
申请日:
2019.08.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To provide a surgical end effector in a surgical robotic manipulator.SOLUTION: An end effector 12 of a surgical robotic manipulator includes a removable cutting accessory 32. The cutting accessory includes a cutting tip 50 and a shaft 42 extending along an axis. A drive member is configured to rotatably drive the shaft of the cutting accessory. An actuator is coupled to the drive member for rotatably driving the drive member. A clutch assembly is supported by and is selectively rotatable relative to the drive member, and receives the shaft of the cutting accessory along the axis of the shaft for selectively locking the shaft to the drive member.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】外科用ロボットマニピュレータにおける外科用エンドエフェクタを提供する。【解決手段】外科用ロボットマニピュレータのエンドエフェクタ１２が、取り外し可能な切断アクセサリ３２を備えている。切断アクセサリは、切断チップ５０と、軸に沿って延びるシャフト４２とを備えている。駆動部材は、切断アクセサリのシャフトを回転可能に駆動するように構成されている。アクチュエータが、駆動部材を回転可能に駆動するように駆動部材に連結されている。クラッチアセンブリが、駆動部材によって支持され、かつ駆動部材に対して選択的に回転可能になっている。クラッチアセンブリは、シャフトを駆動部材に選択的に係止するようにシャフトの軸に沿って切断アクセサリのシャフトを受け入れる構成となっている。【選択図】図６
