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一种基于无线传输的三自由度空间模拟器
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 刘杨,董岳,付振宪,陈兴林,周乃新,刘启循,李浩然,陈震宇,王伟峰
- 申请号:
- CN201410128665.0
- 公开号:
- CN103847985B
- 申请日:
- 2014.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 岳泉清
- 摘要:
- 一种基于无线传输的三自由度空间模拟器,属于航空航天领域模拟设备领域。为了解决空间仿真试验设备中干扰较大的问题。所述模拟器包括两自由度平动部分和单自由度旋转部分,所述模拟器的支撑面之间采用高压气瓶利用气浮原理设计,两自由度平动部分通过气浮导轨、气浮槽、X轴光栅尺和Y轴光栅尺实现水平XY方向的水平运动,单自由度旋转部分通过旋转轴、反作用飞轮和圆光栅尺实现360°顺逆时针方向的运动,所述模拟器还包括三个通信控制器,分别采集X轴方向、Y轴方向和旋转轴方向的位置信息,同时还用于驱动模拟器的喷嘴进行喷气。所述三个通信控制器通过无线模块与上位机进行通讯。它用于航空航天实验模拟外太空微重力和微干扰环境。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/