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空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 袁秋帆,齐冀,刘延芳,齐乃明
- 申请号：
- CN201410562895.8
- 公开号：
- CN104290932A
- 申请日:
- 2014.10.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王大为
- 摘要：
- 空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置，具体涉及一种空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置。本发明为了解决现有重力补偿机构在空间机构较重时，其采用的方案难以实现纵向重力补偿的问题。本发明的上层平台、中间平台、下层平台由上至下依次设置，中央立柱竖直设置在上层平台的下表面与中间平台的上表面之间，中央立柱的上端通过球轴承与上层平台的下表面连接，中央立柱的下端与中间平台的上表面连接，四个所述补偿系统呈正方形设置在下层平台的上表面上，中间平台通过四个所述补偿系统与下层平台连接，四个气足均布设置在下层平台的下表面。本发明用于航天领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
