Zum lösbaren Koppeln eines Instrumentenmoduls (1) und Instrumententeils (2) eines chirurgischen Instruments wird ein Elektromagnet (31) einer Magnetanordnung des Instrumentenmoduls aktiviert oder deaktiviert, ein Permanentmagnet (30) der Magnetanordnung in eine Verriegelungsposition verstellt, und/oder eine Winkelstellung einer angekoppelten Gegenelementanordnung des Instrumententeils durch einen Winkelsensor (50) des Instrumentenmoduls erfasst.For the releasable coupling of an instrument module (1) and instrument part (2) of a surgical instrument is an electromagnet (31) of a magnet arrangement of the instrument module is activated or deactivated, a permanent magnet (30) of the magnet arrangement in a locked position, adjusted and / or an angular position of a coupled counter-element arrangement of the instrument part by an angle sensor (50) of the instrument module detects.
