一种轻量型绳驱动智能踝关节外骨骼系统
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 丁希仑,阿尔伯特·罗威塔,邵一鑫,张武翔
- 申请号：
- CN201810168619.1
- 公开号：
- CN108283564A
- 申请日:
- 2018.02.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种轻量型绳驱动智能踝关节外骨骼系统,包括智能手机、外骨骼本体部分和控制盒部分;智能手机通过无线信号,与控制盒部分通讯,获取人体运动数据,并对人体运动进行监控,向控制盒部分传输命令信号,使外骨骼本体部分产生相应的运动模式或动作;本发明一种轻量型绳驱动智能膝关节外骨骼,其小腿外骨骼和足部外骨骼由3D打印加工而成,选用尼龙、树脂等材料,较传统金属骨架的外骨骼具有重量轻、惯性小的优点;本发明一种轻量型绳驱动智能膝关节外骨骼,选用鲍登线驱动,可将电机、减速器等置于控制盒内,并绑缚于腰间,进一步减轻了腿部外骨骼的重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
