The registration apparatus includes an attachment piece 106 that is adapted and adapted to be coupled to an imaging probe. A path 105 formed in or on the attachment piece is adapted to receive the optical shape detection device so that the optical shape detection device can freely float to allow longitudinal twist in the path. Composed. The path is such that the geometric geometry provides a template pattern 107 in the image collected using the imaging probe to allow registration between the imaging coordinate system and the optical shape detection coordinate system. Includes characteristic geometries for forming a detection device.レジストレーション装置は、イメージングプローブに適合すると共に結合されるように構成されるアタッチメントピース106を含む。アタッチメントピース内又は上に形成される経路105は、光学形状検出装置が、経路内において縦方向のねじれを可能にするために自由にフロートすることができるように、光学形状検出装置を受けるように構成される。経路は、特徴的なジオミトリが、イメージング座標系及び光学形状検出座標系の間でレジストレーションを可能にするためにイメージングプローブを使って集められる画像内においてテンプレートパターン107を提供するように、光学形状検出装置を形成するための特徴的なジオミトリを含む。
