The present invention relates to a sterilization barrier assembly, an attachment system, and a method for kinematically connecting first and second surgical components together through a sterilization barrier assembly to reproducibly and uniquely determine positioning. [Selection] Figure 1滅菌バリアアセンブリと、取付システムと、第1及び第2の外科用構成部品を、位置決めを再現可能に一意的に決定するように、滅菌バリアアセンブリを通して運動学的に一緒に連結する方法とに関する。【選択図】図1