Головин Вадим Фёдорович (RU),Рачков Михаил Юрьевич (RU),Архипов Максим Викторович (RU),Журавлев Виталий Валерьевич (RU)
申请号：
RU2011140268/14
公开号：
RU00115206U1
申请日:
2011.10.05
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要：
TECHNICAL FIELD OF THE utility model represents a robot for holding the massage physiotherapy. The field of application of the utility model is the automation of massage treatments and manual therapy. the device is designed in a static condition comprises a carcass structure with a guide rail for the carriage plume-massage element with a tip fixed with automatic reciprocating scanning massage surface at a predetermined speed, wherein the stub-massage element is articulated, the first link plume-massage element is connected with the carriage and a second hinge element, and the tip is formed as a bowl with a variable mass. Embodiment of two-trail-massage element is a structure in which the first link is made in the form of a body of a linear displacement motor, fixedly connected with the carriage, and the second link is an output shaft of the engine, wherein the tip is elastic and a feedback consisting of a force detector mounted on its surface, and comparison with setpoint device, wherein the sensor output is connected to the first input of the comparator, the second input of which is connected with setpoint force, and output is connected to the control input of the motor. The technical result is expressed in the provision regulating massage efforts and maintaining it constant over a non-planar surface of the massage ..Область техники, к которой относится полезная модель, представляет собой робот для проведения массажной физиотерапии. Областью применения полезной модели является автоматизация процедур массажа и мануальной терапии. Конструкция устройства в статическом состоянии содержит каркасную конструкцию с направляющей штангой для каретки шлейф-массажного элемента с наконечником, закрепленной с возможностью автоматического возвратно-поступательного сканирования поверхности массажа с заданной скоростью, при этом шлейф-массажный элемент выполнен двухзвенным, первое звено шлейф-массажного элемента соединено с кареткой и со вторым звеном шарнирами, а наконечник выполн
