PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a link mechanism capable of stabilizing a stick itself even if there are some irregularities, and capable of improving the stability of the stick in the walking.SOLUTION: A link mechanism is configured as follows: 4-vertexes are formed by connecting each link end； 5-vertexes are formed by connecting a square portion connected to a main shaft and each link end； an inward bending vertex constituted so that one vertex may be bent toward the inside is made； a pentagonal portion connected to a square portion is comprised, and one link of the square portion has a link mechanism being a shared link serving as a link of the pentagonal portion； an inward bending vertex side in the pentagonal portion is connected with a vertex side being not adjacent to the inward bending vertex in the pentagonal portion and not belonging to the shared link through an elastic member； and 1-vertex in the link being not the shared link in the square portion is connected to a main shaft in a freely turning manner through a non-stretchable member.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】多少の凹凸があっても杖自体を安定化させることができ、杖の歩行時における安定性を向上させることができるリンク機構体を提供すること。【解決手段】各リンクの端部を連結して４つの頂点が形成されており、主軸に連結される四角形部分、各リンクの端部を連結して５つの頂点が形成されており、１つの頂点が内方に向けて折れ曲がるように構成された内方屈曲頂点となされており、四角形部分に連結されている五角形部分とを具備し、四角形部分の１つのリンクは五角形部分のリンクを兼ねた共有リンクであるリンク機構を有し、五角形部分における内方屈曲頂点側と、五角形部分における内方屈曲頂点には隣設せず且つ共有リンクに属しない頂点側とが弾性部材を介して連結されており、四角形部分における共有リンクではないリンクにおける１頂点が主軸に伸縮しない部材を介して回動自在に連結されているリンク機構体。【選択図】図１
