In this imaging system (10), the intensity of an illumination light in modulated illumination has a wave form in which pulses P1, P2 are combined, the pulse P1 being the intensity for an integrated amount of light that changes with the increase and decrease of an output period which is the period for outputting the illumination light in a non-reading period, and the pulse P2 being the intensity for maintaining the intensity of the illumination light constant in the non-reading period. An illumination control unit (100) controls the increase and decrease of the amount of illumination light output in one frame period or one field period by controlling the intensity of the illumination light based on continuous illumination and modulated illumination.Dans ce système d'imagerie (10), l'intensité d'une lumière d'éclairage dans un éclairage modulé a une forme d'onde dans laquelle sont combinées les impulsions P1 et P2, l'impulsion P1 étant l'intensité pour une quantité intégrée de lumière qui varie avec l'augmentation et la diminution d'une période de sortie qui est la période pour émettre la lumière d'éclairage au cours d'une période de non-lecture, et l'impulsion P2 étant l'intensité permettant de maintenir constante l'intensité de la lumière d'éclairage au cours de la période de non-lecture. Une unité (100) de commande d'éclairage commande l'augmentation et la diminution de la quantité de lumière d'éclairage émise au cours d'une période de trame ou d'une période de champ en commandant l'intensité de la lumière d'éclairage sur la base d'un éclairage continu et d'un éclairage modulé.撮像システム（１０）において、変調照明での照明光の強度は、非読出期間において照明光を出力する期間である出力期間の増減に伴い可変する積算光量のための強度であるパルスＰ１と、非読出期間において照明光の強度を一定に保つための強度であるパルスＰ２とを組み合わせた波形を有する。照明制御部（１００）は、連続照明と変調照明とを基にした照明光の強度の制御によって、１フレーム期間または１フィールド期間に出力される照明光の光量の増減を制御する。
