A gait rehabilitation treatment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motion sensor unit for detecting a position and an attitude of a patient who performs a gait rehabilitation exercise on an image projection surface and a gait rehabilitation exercise state of the patient based on the detected attitude of the patient A virtual gait rehabilitation exercise state determining unit for processing the interaction between the virtual character of the patient and the virtual object according to the position and attitude of the patient detected in the virtual gait rehabilitation exercise space in which at least one virtual object is disposed, A virtual gait rehabilitation exercise space controller for two-dimensionally visualizing the updated virtual gait rehabilitation exercise space according to the processing result to generate a rehabilitation progress image, and an image projector for projecting the rehabilitation progress image to the image projection surface.본 발명의 실시예에 따른 보행 재활 치료 장치는 영상 투사면 상에서 보행 재활 운동을 실시하는 환자의 위치와 자세를 검출하는 모션 센서부, 검출된 환자의 자세를 기초로 환자의 보행 재활 운동 상태를 판정하는 환자 보행 재활 운동 상태 판정부, 적어도 하나의 가상 오브젝트가 배치되는 가상 보행 재활 운동 공간 내에서 검출된 환자의 위치 및 자세에 따른 환자의 가상 캐릭터와 가상 오브젝트의 상호 작용을 처리하고, 상호 작용의 처리 결과에 따라 갱신된 가상 보행 재활 운동 공간을 2차원적으로 시각화하여 재활 진행 영상을 생성하는 가상 보행 재활 운동 공간 제어부 및 재활 진행 영상을 영상 투사면에 투사하는 영상 투사기를 포함할 수 있다.
