The present invention relates to an ambulatory training apparatus for patients who have impaired ambulatory functions. The present invention includes: a main body portion (10) made up of an upper part (11) worn on the knee and a lower part (12) worn on the foot an input unit (20) mounted on the main body portion (10) and performing signal input with respect to an ambulatory state a driving means having a first actuator (31) connected to induce dorsal flexion of an ankle joint between the upper part (11) and the lower part (12) and a control unit (40) changing output applied to the driving means in response to the signal of the input unit (20). According to the present invention, the dorsal flexion of the ankle joint can be reliably induced from the spastic hemiplegic patients, inconvenience associated with ankle dragging during walking can be addressed, and the flexibility of walking can be improved.본 발명은 보행 기능이 약화된 환자를 위한 보행훈련 장치에 있어서: 무릎에 착용하는 상부대(11)와 발에 착용하는 하부대(12)로 구성되는 본체부(10) 상기 본체부(10)에 탑재되어 보행 상태에 대한 신호를 입력하는 입력부(20) 상기 상부대(11)와 하부대(12) 사이에 족관절의 배측굴곡을 유도하도록 연결되는 제1액추에이터(31)를 지닌 구동수단 및 상기 입력부(20)의 신호에 대응하여 구동수단에 인가되는 출력을 변동하는 제어부(40)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 경직이 있는 편마비 환자에게서 족관절의 확실한 배측굴곡을 유도하여 보행할 때 발목이 끌리는 불편함을 개선하여 보행의 유연성을 향상하는 효과가 있다.
