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基于LIDAR轨道点云数据的既有铁路测量方法
- 专利权人:
- 中铁第一勘察设计院集团有限公司
- 发明人:
- 李飞,任晓春,罗文彬
- 申请号：
- CN201510079193.9
- 公开号：
- CN104634298A
- 申请日:
- 2015.02.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 李罡
- 摘要：
- 本发明涉及基于LIDAR轨道点云数据的既有铁路测量方法。现有既有线测量灵活性差、测量长度受限。本发明由车载LIDAR测量仪在沿轨道行驶过程中记录下连续三维坐标数据作为轨道点云数据；提取两轨中心线，平移得到线路中心线，计算其定长弦斜率：以新数据为点集作差求斜率，产生定长弦斜率序列进行滤波处理；在平滑定长弦斜率的基础上，拾取分段点将连续线路分解成曲线单元；根据各单元前后夹直线求出曲线的交点，拟合出线路圆曲线部分的半径和圆心，解算出相应的线路参数和里程。本发明根据LIDAR激光点云数据，通过构造线路曲线要素的基本单元集，达到线路重构和复测的目的，灵活性强、测量效率高、过程简单，测量数据的准确、可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
