Embodiments relate to subcutaneous insertion systems comprising a surface device to be applied to a patient's skin and an insertion system for applying the surface device to the patient, wherein the applying can include subcutaneous insertion of a cannula or other element, and related devices and methods. The surface device comprises a surface for application to the skin of a patient and a subcutaneous element, such as a cannula, wire, filament or other device, extending from the skin's surface at an angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees.Des modes de réalisation concernent des systèmes d'insertion sous-cutanée comprenant un dispositif de surface devant être appliqué sur la peau d'un patient et un système d'insertion pour appliquer le dispositif de surface au patient, l'application pouvant comprendre l'insertion sous-cutanée d'une canule ou d'un autre élément, et des dispositifs et des procédés associés. Le dispositif de surface comprend une surface pour application sur la peau d'un patient et un élément sous-cutané, tel qu'une canule, un filament de fil métallique ou un autre dispositif, s'étendant depuis la surface de la peau à un angle supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés.
