A sponge-based variable-stiffness natural orifice surgery instrument support structure (1), used for supporting a surgery instrument (2) and comprising: a variable-stiffness sponge pipeline (10), connected to the surgery instrument (2) and used for supporting the surgery instrument (2) in the natural orifice； a hydrophobic breathable film (20), attached to the outer wall of the variable-stiffness sponge pipeline (10) and used for isolating the variable-stiffness sponge pipeline (10) from the fluids of a natural human orifice； and a gas delivery device (30, 40), connected to the variable-stiffness sponge pipeline (10) and used for injecting high pressure air or water vapor into a variable-stiffness sponge tube of the variable-stiffness sponge pipeline (10). The stiffness of the variable-stiffness sponge pipeline (10) is inversely proportional to the content of the water vapor.L'invention concerne une structure de support d'instrument chirurgical d'orifice naturel à rigidité variable à base d'éponge (1), utilisée pour supporter un instrument chirurgical (2) et comprenant : une conduite éponge à rigidité variable (10), reliée à l'instrument chirurgical (2) et utilisée pour supporter l'instrument chirurgical (2) dans l'orifice naturel ； un film respirant hydrophobe (20), fixé à la paroi externe de la conduite éponge à rigidité variable (10) et utilisé pour isoler la conduite éponge à rigidité variable (10) des fluides d'un orifice humain naturel ； et un dispositif de distribution de gaz (30, 40), relié à la conduite éponge à rigidité variable (10) et utilisé pour injecter de l'air à haute pression ou de la vapeur d'eau dans un tube éponge à rigidité variable de la conduite éponge à rigidité variable (10). La rigidité de la conduite éponge à rigidité variable (10) est inversement proportionnelle au contenu de la vapeur d'eau.一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构(1)，用于支撑手术器械(2)，包括：变刚度海绵管道(10)，其与手术器械(2)连接，用于在自然腔道内支撑手术器械(2)；疏水透气膜(20)，贴设在变刚度海绵管道(10)的外壁上，用于隔离变刚度海绵管道(10)与人体自然腔道体液；以及气体传输组件(30
