Disclosed is a support structure (1) for a rigidity-variable natural orifice surgical instrument (2). The support structure comprises: a rigidity-variable pipeline (10) for being connected to the rigidity-variable natural orifice surgical instrument (2) and supporting the rigidity-variable natural orifice surgical instrument (2) in a natural orifice； a heating device (13) connected to the rigidity-variable pipeline (10) and used for heating the rigidity-variable pipeline (10), so as to reduce the rigidity of the rigidity-variable pipeline (10)； and a cooling device (14) connected to the rigidity-variable pipeline (10) and used for cooling the rigidity-variable pipeline (10), so as to increase the rigidity of the rigidity-variable pipeline (10).L'invention concerne une structure de support (1) pour un instrument chirurgical d'orifice naturel (2) à rigidité variable. La structure de support comprend : une conduite à rigidité variable (10) destinée à être reliée à l'instrument chirurgical d'orifice naturel à rigidité variable (2) et supportant l'instrument chirurgical d'orifice naturel à rigidité variable (2) dans un orifice naturel； un dispositif chauffant (13) relié à la conduite à rigidité variable (10) et utilisé pour chauffer la conduite à rigidité variable (10), de sorte à réduire la rigidité de la conduite à rigidité variable (10)； et un dispositif de refroidissement (14) relié à la conduite à rigidité variable (10) et utilisé pour refroidir la conduite à rigidité variable (10), de sorte à augmenter la rigidité de la conduite à rigidité variable (10).一种变刚度自然腔道手术器械(2)的支撑结构(1), 其中, 包括：变刚度管道(10), 用于与变刚度自然腔道手术器械(2)连接, 并在自然腔道内支撑变刚度自然腔道手术器械(2)；加热装置(13), 与变刚度管道(10)连接, 用于加热变刚度管道(10), 以降低变刚度管道(10)的刚度；冷却装置(14), 与变刚度管道(10)连接, 用于冷却变刚度管道(10), 以增加变刚度管道(10)的刚度。
