一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机
- 专利权人:
- 三一重工股份有限公司
- 发明人:
- 周翔,王军,邓侃
- 申请号:
- CN201110211816.5
- 公开号:
- CN102304932A
- 申请日:
- 2011.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机,找平控制系统包括基准面生成装置、传感器、控制器、和目标指令输入装置,并设有与平地机相间隔的参考点,通过传感器检测的信号并通过控制器计算出参考点的空间位置,再结合输入的目标位置信息计算出铲刀目标位置,并算出对应运动量的控制信号发至平地机中的驱动机构。整个控制过程由于参考点的设置,使铲刀的位置控制在空间有了相对参考对象。使平地机中各个油缸和马达的运动量控制精确,实现铲刀位置的精确控制。安装找平控制系统的平地机也由此带来铲刀控制精确、平地效率提高的效果。找平控制方法则给出了平地机如何有效控制找平、提高平地机作业效率的方法。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心