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一种基于双天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 胡炼,罗锡文,张智刚,周浩,赵润茂,唐灵茂,张盟,王辉
- 申请号：
- CN201611031358.6
- 公开号：
- CN107046820A
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 林伟斌
- 摘要：
- 本发明涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
