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一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 呼林涛,侯文生,吴小鹰,赵云,肖博文,陈琳
- 申请号：
- CN201810587631.6
- 公开号：
- CN108744422B
- 申请日:
- 2018.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置,包括肩背部固定模块、上臂辅助模块和前臂辅助模块;所述肩背部固定模块包括肩背部固定支架、背包模块、设置在背包模块内的驱动控制模块和电源模块;所述上臂辅助模块包括电机底座、肩部转盘电机、固定连接件、承重支杆、第一转盘底座、直线驱动装置、第一上臂固定套,该装置可用于穿戴者上肢的日常运动辅助训练,能够完成单自由度动作训练及多自由度联动训练,该装置仅利用三个主动驱动单元即实现了肩关节的前屈/后伸、外展/内收和内旋/外旋以及肘关节的屈曲/超伸共四个自由度,能够用于便携的上肢运动辅助。该装置结构简单、穿戴便捷,具有较高的临床意义和实用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
