System and method for determining the position and orientation (P&O) of a tool-tip relative to an eye tissue of interest. The system includes and imaging and tracking module coupled with a processor. The imaging and tracking module at least includes an imager. The imager acquires at least one image of at least one tissue-reference-marker. The imaging and tracking module further determines information relating to the P&O of the tool. The processor determines the P&O of the tissue-reference-marker according to the acquired image of the tissue-reference-marker. The processor determines the P&O of the eye tissue of interest, according to the P&O of the tissue-reference-marker, and a predetermined relative P&O between the tissue-reference-marker and the eye tissue of interest. The processor also determines the P&O of a tool-tip according to a tool-marker and determines the relative P&O between the tool-tip and the eye tissue of interest.La présente invention concerne un système et un procédé pour déterminer la position et l'orientation (P&O) d'une pointe d'outil par rapport à un tissu oculaire d'intérêt. Le système comprend un module d'imagerie et de poursuite couplé à un processeur. Le module d'imagerie et de poursuite comprend au moins un dispositif d'imagerie. Le dispositif d'imagerie acquiert au moins une image d'au moins un marqueur de référence tissulaire. Le module d'imagerie et de poursuite détermine en outre des informations relatives aux P&O de l'outil. Le processeur détermine les P&O du marqueur de référence tissulaire en fonction de l'image acquise du marqueur de référence tissulaire. Le processeur détermine les P&O du tissu oculaire d'intérêt, en fonction des P&O du marqueur de référence tissulaire, et des P&O relatives entre le marqueur de référence tissulaire et le tissu oculaire d'intérêt. Le processeur détermine en outre les P&O d'une pointe d'outil en fonction d'un marqueur d'outil et détermine les P&O relatives entre la pointe d'outil et le tissu ocula
