一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 赵颖,张翠华,孙群,楚晓华,赵栋杰
- 申请号：
- CN201510065351.5
- 公开号：
- CN104604833B
- 申请日:
- 2015.02.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜文娟
- 摘要：
- 本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，包括机架和滚轮，其特征是：所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构，所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷药头，所述喷药头的上端固定有摄像头，所述摄像头和喷药头均连接控制装置。本发明的机架用于支撑上下移动机构，所述上下移动机构支撑左右移动机构，上下移动机构能够驱动左右移动机构上下移动，带动摄像头和喷药头上下移动，左右移动机构带动摄像头和喷药头左右移动，IPC工控机根据摄像头采集的信息分析处理，进而发出对喷雾机的控制命令，以及驱动左步进电机、右步进电机和横向步进电机的开关。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
