一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 赵颖,张翠华,孙群,楚晓华,赵栋杰
- 申请号:
- CN201520086513.9
- 公开号:
- CN204426459U
- 申请日:
- 2015.02.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杜文娟
- 摘要:
- 本实用新型提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统,包括机架和滚轮,其特征是:所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构,所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷头,所述喷头的上端固定有摄像头,所述摄像头和喷头均连接控制装置。本实用新型的机架用于支撑上下移动机构,所述上下移动机构支撑左右移动机构,上下移动机构能够驱动左右移动机构上下移动,带动摄像头和喷药头上下移动,左右移动机构带动摄像头和喷药头左右移动,IPC工控机根据摄像头采集的信息分析处理,进而发出对喷雾机的控制命令,以及驱动左步进电机、右步进电机和横向步进电机的开关。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心