RABINOVITZ, Elisha,BRAUN, Ori,BEN ZRIHAM, Yaniv,GERBER, Jeremy Pinchas,IDDAN, Gavriel J.,HORN, Eli
申请号：
ILIL2011/000972
公开号：
WO2012/090197A1
申请日:
2011.12.29
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
A system and method for automatically navigating an in vivo imaging capsule in a body lumen. The system comprises an imaging capsule including an imager, optional pressure sensor for producing data of forces acting on the imaging capsule in vivo, and a transmitter to transmit image, positioning and pressure data from the capsule to an external unit. A positioning system for providing current position data of the capsule in vivo may be included in the capsule and/or external to it. External magnets may generate a magnetic field to scan a body lumen by causing a predetermined motion pattern of the imaging capsule within a region proximate to its current position, and generate a driving force to propel the imaging capsule according to a calculated target direction vector. A processor may calculate a target direction vector for propelling the imaging capsule based, on unique patterns identifiable in one or more images.Linvention concerne un système et un procédé de navigation automatique dune capsule dimagerie in vivo dans une lumière corporelle. Le système comprend une capsule dimagerie comprenant un dispositif dimagerie, un capteur de pression facultatif pour la production de données de pression de forces agissant sur la capsule dimagerie in vivo, et un émetteur pour transmettre des données dimagerie in vivo, des données de positionnement et des données de pression provenant de la capsule à une unité réceptrice externe. Un système de positionnement pour fournir des données de position actuelle de la capsule dimagerie in vivo peut être inclu dans la capsule et/ou externe à celle-ci. Des aimants externes peuvent générer un champ magnétique pour balayer une lumière corporelle en générant un motif de mouvement prédéterminé de la capsule dimagerie à lintérieur dune région à proximité de sa position actuelle, et générer une force dentraînement pour propulser la capsule dimagerie selon un vecteur calculé de direction cible. Selon linvention, un processeur peut calculer un ve
