The present invention relates to a rehabilitation mechanism (30) designed to be suitable for restoring at least joints, muscles and tendons of a leg (92) of a patient in midair (90) in an automated manner according to a plan, at least The following:-a knee module (50) that can be operatively connected to the knee joint (93) of a patient in mid-carrying (90)； and-at least acupuncture according to plan using the knee module (50) A control module (60) for controlling the rehabilitation movement of the joints, muscles and tendons of the leg (92) of the middle patient (90)； wherein the knee module (50) is directly or indirectly attached to the bed (11 ) Or a muzzle that can be placed above the patient (90) and the mattress (20) supported by the mattress frame (21) A knee brace (51) that accommodates the knee joint (93) of the patient in mid-spine (90)； and-a connecting element (52) connected to the knee brace (51) An extension arm (53) to which the connecting element (52) is fixed； and a joint, muscle and tendon of the leg (92) that can be actuated by the control module (60) A mechanism for introducing into the knee brace (51) via the extension arm (53) and the connecting element (52) so as to perform a rehabilitation action according to the plan via the knee joint (93) of the patient (90) housed in the brace ( 61). [Selection] Figure 5本発明は、計画に従って自動化された方法で褥中患者（９０）の脚（９２）の少なくとも関節、筋肉および腱を回復させることに適しているように設計されるリハビリテーション機構（３０）に関し、少なくとも以下の、すなわち：－褥中患者（９０）の膝関節（９３）に動作可能なように接続されることができる膝モジュール（５０）、および－膝モジュール（５０）を用いて計画に従って少なくとも褥中患者（９０）の脚（９２）の関節、筋肉および腱のリハビリテーション動作を制御するための制御モジュール（６０）を備え；そこにおいて－膝モジュール（５０）が、直接または間接的にベッド（１１）またはマットレスフレーム（２１）で支えられる、患者（９０）およびマットレス（２０）より上に配置されることができるモジュールとして設計され、かつ少なくとも以下の、すなわち：－褥中患者（９０）の膝関節（９３）を収容する膝装具（５１）；－膝装具（５１）に接続される接続要素（５２）；－接続要素（５２）が固定される延長アーム（５３）；および－制御モジュール（６０）によって作動することができ、かつ定められた力を、脚（９２）の関節、筋肉および腱が、装具に収容される患者の（９０）の膝関節（９３）経由で計画に従ってリハビリテーション動作を実施するように延長アーム（５３）および接続要素（５２）経由で膝装具（５１）に導入する機構（６１）を備える。【選択図】 図５
