The present invention relates to a rehabilitation device (30), wherein the rehabilitation device (30) is designed to be suitable for rehabilitation of at least joints, muscles and tendons of a leg (92) of a patient (90) lying on a bed, A knee module 50 operatively connectable to the knee joint 93 of the patient 90 lying on the bed and a foot module 40 operatively connected to the feet 94 of the foot 90 At least the joints, muscles and tendons of the legs 92 of the patient 90 lying on the bed by means of the knee module 40 and / or the knee module 50. The present invention relates to a module in which at least a lap module 50 is disposed between a patient 90 and a mattress 20 and is directly or indirectly supported on the bed frame 11 or the mattress frame 21 Lt； / RTI >； The modular design of the rehabilitation device 30 allows the patients 90 lying in bed, particularly those in need of intensive care, to be treated, in fact, without the ability to move and / The bed 10, which can be designed as a bed, a bed, a hospital bed, and / or an intensive care bed, has the advantage of being able to receive automated rehabilitation according to plan.본 발명은 재활 기구(30)에 관한 것으로서, 상기 재활 기구(30)는 침대에 누운 환자(90)의 다리(92)의 적어도 관절, 근육, 힘줄의 재활에 적절하도록 설계된 것으로서, 침대에 누운 환자(90)의 발(94)에 동작가능하게 연결될 수 있는 발 모듈(40), 침대에 누운 환자(90)의 무릎 관절(93)에 동작가능하게 연결될 수 있는 무릎 모듈(50), 및 발 모듈(40) 및/또는 무릎 모듈(50)에 의해 침대에 누운 환자(90)의 다리(92)의 적어도 관절, 근육, 힘줄의 계획된 재활 운동을 제어하기 위한 제어 모듈(60)을 적어도 포함한다. 본 발명은, 적어도, 무릎 모듈(50)이, 환자(90)와 매트리스(20) 사이에 배치될 수 있고 침대 프레임(11)이나 매트리스 프레임(21) 상에 직접적으로 또는 간접적으로 지지되는 모듈로서 구현되는 것을 더 특징으로 한다. 재활 기구(30)의 모듈형 설계는, 침대에 누워 특히 집중 치료를 필요로 하는 환자들(90)이, 실제로, 위험한 침대간의 이동 및/또는 협조적으로 기여하기 위한 능력을 요하지 않으면서, 특히 치료 침대, 병상, 병원 침대, 및/또는 집중 치료 침대로서 설계될 수 있는 침대(10)에서 계획에 따라 자동화된 재활을 직접 받을 수 있는 장점을 갖는다.
