The ultrasonic imaging apparatus detects the interference between the probe and the work, and prevents damage to these probes and work. The ultrasonic imaging apparatus 1 includes a probe 4 for imaging the planar work 8 by ultrasonic waves, a three-axis scanner 2 for scanning the probe 4 with respect to the surface of the work 8, And a sensor (3) for detecting interference between the work (8) and the probe (4).초음파 영상 장치가 프로브와 워크의 간섭을 검지하고, 이들 프로브나 워크의 손상을 억제한다.초음파 영상 장치(1)는 면 형상의 워크(8)를 초음파에 의해 영상화하기 위한 프로브(4)와, 워크(8)의 면에 대하여 프로브(4)를 주사하는 3축 스캐너(2)와, 워크(8)와 프로브(4)의 간섭을 검출하는 센서(3)를 구비한다.