A conveniently foldable pet waste collector, comprising: a telescopic rod (10) a connecting frame (20), fixed to the telescopic rod (10) a first connecting bar (30), pivotedly provided at a side of the connecting frame (20) and able to be turned with respect to the connecting frame (20) and a second connecting bar (50), pivotedly provided at the other side of the connecting frame (20) and able to be turned with respect to the connecting frame (20), wherein the second connecting bar (50) and the first connecting bar (30) can be bent towards each other, such that the end portion of the second connecting bar (50) is fitted with the end portion of the first connecting bar (30), so as to form a combined means which can be turned to any fixed angle with respect to the telescopic rod (10) and is used for holding a bag to collect pet waste.Linvention concerne un collecteur dexcrément danimal domestique facilement pliable, comprenant : une tige télescopique (10) un cadre de liaison (20), fixé à la tige télescopique (10) une première barre de liaison (30), disposée de manière pivotante sur un côté du cadre de liaison (20) et apte à être tournée par rapport au cadre de liaison (20) et une seconde barre de liaison (50), disposée de manière pivotante sur lautre côté du cadre de liaison (20) et apte à être tournée par rapport au cadre de liaison (20), la seconde barre de liaison (50) et la première barre de liaison (30) pouvant être courbées lune vers lautre, de telle sorte que la partie dextrémité de la seconde barre de liaison (50) est montée avec la partie dextrémité de la première barre de liaison (30), de façon à former un moyen combiné qui peut être tourné à un angle fixe quelconque par rapport à la tige télescopique (10) et est utilisé pour tenir un sac pour collecter des excréments danimal domestique.