The present invention relates to a system for applying a coloring substance preferably henna on at least one surface of the human body. The device comprises a scanning device configured to scan the body surface and detect movements of the body surface, a color applicator unit to apply the coloring substance onto at least one surface of human body and the controller to coordinate the scanning device and the color applicator unit to work cooperatively to ensure that an accurate replica of the desired design is formed on the surface of the human body. The system has an added advantage of being able to halt the color application process on detecting the displacement of the body surface during the color application process.La présente invention concerne un système dapplication dune substance colorante, de préférence du henné, sur au moins une surface du corps humain. Le dispositif comprend un dispositif de balayage configuré pour balayer la surface du corps et détecter les mouvements de la surface du corps, une unité dapplicateur de couleur pour appliquer la substance colorante sur au moins une surface du corps humain et un dispositif de commande pour coordonner le dispositif de balayage et lunité dapplicateur de couleur de manière à fonctionner en coopération pour assurer quune réplique précise du dessin souhaité soit formée sur la surface du corps humain. Le système présente un avantage supplémentaire en ce quil est capable darrêter le processus dapplication de couleur lors de la détection du déplacement de la surface du corps pendant le processus dapplication de couleur.