The present disclosure provides for methods and systems for determining heart rate of a patient. Based on motor current signals of a ventricular assist device (VAD), each of first, second and third events in the measured current signal may be detected, the first event being indicative of a rise or fall in the current signal, the second event being indicative of a rise or fall in the current signal in the opposite direction as the first event, and the third event being indicative of a rise or fall in the current signal in the same direction as the first event. A timer counter may be initiated upon detection of the first event, and an elapsed time may be measured upon detection of the third event. Heart rate may be determined based on the elapsed time of the timer counter.La présente invention concerne des procédés et des systèmes pour déterminer la fréquence cardiaque d'un patient. Sur la base de signaux de courant de moteur d'un dispositif d'assistance ventriculaire (DAV), chacun des premier, deuxième et troisième événements dans le signal de courant mesuré peut être détecté, le premier événement indiquant une élévation ou une chute dans le signal de courant, le deuxième événement indiquant une élévation ou une chute dans le signal de courant dans la direction opposée à celle du premier événement, et le troisième événement indiquant une élévation ou une chute dans le signal de courant dans la même direction que celle du premier événement. Un temporisateur-compteur peut être initié lors de la détection du premier événement, et le temps écoulé peut être mesuré après détection du troisième événement. La fréquence cardiaque peut être déterminée sur la base du temps écoulé du temporisateur-compteur.