PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of the ride comfort of a traveling machine body decreasing as inclination control is continued if the inclined attitude of the traveling machine body is changed suddenly by the inclination of a field face or the like or by vibration or the like during travel during the execution of the inclination control of the traveling machine body, or if a sensor for detecting inclination angles detects excessively.SOLUTION: This working vehicle includes: a traveling machine body 1 supported by right and left traveling parts 2 a pair of rolling actuators 38 for varying the horizontal inclined attitude of the traveling machine body 1 a pair of pitching actuators 177 for varying the vertical inclined attitude of the traveling machine body 1 a horizontal inclination sensor 374 for detecting the horizontal inclination angle of the traveling machine body 1 and a longitudinal inclination sensor 381 for detecting the longitudinal inclination angle of the traveling machine body 1. During the execution of the horizontal inclination control, if the absolute value λ(1)-λ(2) of the difference between the current value λ(2) of the horizontal inclination sensor 374 and the previous value λ(1) of the horizontal inclination sensor 374 exceeds a preset horizontal inclination threshold value Λ, the horizontal inclination control is inhibited.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】走行機体の傾斜制御の実行中に、圃場面等の傾斜や走行中の振動等によって、走行機体の傾斜姿勢が急激に変化したり傾斜角度検出用のセンサが過剰検出したりする場合に、傾斜制御を継続させて走行機体の乗り心地が悪化するという問題を解消する。【解決手段】左右の走行部2にて支持された走行機体1と、走行機体1の左右傾斜姿勢を変更する一対のローリングアクチュエータ38と、走行機体1の前後傾斜姿勢を変更する一対のピッチングアクチュエータ177と、走行機体1の左右傾斜角度を検出する左右傾斜センサ374と、走行機体1の前後傾斜角度を検出する前後傾斜センサ381とを備える。左右傾斜制御の実行中において、現時点の左右傾斜センサ374値λ(2)とその直前の左右傾斜センサ374値λ(1)との差分の絶対値|λ(1)-λ(2)|が予め設定された左右傾斜閾値Λを上回ると、左右傾斜制御を禁止するように構成する。【選択図】図22
