MILLAR, Gary Bret,STOTT, Mark Gerald,HURST, Michael Stephen,BENTLEY, Alan Ray,WOODBURY, Taylor John
申请号：
USUS2018/034094
公开号：
WO2018/231463A1
申请日:
2018.05.23
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A harvesting system is provided. The harvesting system includes a track (102), a cart (104, 104a, 104b, 104c) configured to move along the track, the cart including an upper plate (430) configured to support a plant, one or more sensors, a lifter (450), and a controller (106). The controller includes one or more processors, one or more memory modules, and machine readable instructions stored in the one or more memory modules that, when executed by the one or more processors, cause the controller to: receive information from the one or more sensors, determine whether the plant in the cart is ready to harvest based on the information, and send to the lifter an instruction for tilting the upper plate by a degree in response to determination that the plant in the cart is ready to harvest.La présente invention concerne un dispositif de récolte. Le système de récolte comprend une piste (102), un chariot (104, 104a, 104b, 104c) conçu pour se déplacer le long de la piste, le chariot comprenant une plaque supérieure (430) conçue pour supporter une plante, un ou plusieurs capteurs, un dispositif de levage (450) et un dispositif de commande (106). Le dispositif de commande comprend un ou plusieurs processeurs, un ou plusieurs modules de mémoire, et des instructions lisibles par machine stockées dans le ou les modules de mémoire qui, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le dispositif de commande à : recevoir des informations en provenance du ou des capteurs, déterminer si la plante dans le chariot est prête pour la récolte sur la base des informations, et envoyer au dispositif de levage une instruction pour incliner la plaque supérieure d'un degré en réponse à la détermination du fait que la plante dans le chariot est prête pour la récolte.
