Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere Heuer oder Schwader sowie ein Verfahren, wobei die Heuwerbungsmaschine mindestens einen Rechenkreisel aufweist, der ein Rotorgehäuse mit mehreren um die Rotorachse A umlaufenden Zinkenarme mit Rechenzinken umfasst. Ferner ist ein Sensor, insbesondere optischer Sensor vorgesehen, der derart angeordnet ist, dass er ein Bildmuster B1 auf dem Boden in Fahrtrichtung betrachtet hinter dem Rechenkreisel erfassen kann. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die die Höhe des Rechenkreisels in Abhängigkeit des erfassten Bildmusters insbesondere automatisch einstellt.The invention concerns a hay-winning machine, in particular hay or swarm, and a process whereby the hay-winning machine has at least one calculation cycle comprising a red-collar house with several zinc arms circulating around the rotary axis A with calculation tanks. In addition, a sensor, in particular an optical sensor, is provided which is arranged in such a way that it can detect a B1 image on the ground in a direction of travel behind the calculation cycle. Finally, a control device is provided which automatically adjusts the height of the calculation cycle depending in particular on the image pattern recorded.
