Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere Heuer oder Schwader sowie ein Verfahren, wobei die Heuwerbungsmaschine mindestens einen Rechenkreisel aufweist, der ein Rotorgehäuse mit mehreren um die Rotorachse A umlaufenden Zinkenarme mit Rechenzinken umfasst. Ferner ist ein Sensor, insbesondere optischer Sensor vorgesehen, der derart angeordnet ist, dass er ein Bildmuster B1 auf dem Boden in Fahrtrichtung betrachtet hinter dem Rechenkreisel erfassen kann. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die die Höhe des Rechenkreisels in Abhängigkeit des erfassten Bildmusters insbesondere automatisch einstellt.The invention relates to a haymaking machine, in particular hay or rake, and to a method, the haymaking machine having at least one computing gyro which comprises a rotor housing with a plurality of tine arms with rake tines rotating about the rotor axis A. Furthermore, a sensor, in particular an optical sensor, is provided, which is arranged such that it can detect an image pattern B1 on the floor, viewed in the direction of travel, behind the computing gyro. Finally, a control device is provided which, in particular, automatically adjusts the height of the computing gyro as a function of the captured image pattern.
