Methods and systems for sensing properties of an object or entity utilize non-resistive contact sensors alone or in combination with other sensors. The sensor data is utilized for detecting and visualizing properties of one or more biological or non-biological objects or entities.Linvention concerne des procédés et des systèmes permettant de détecter les propriétés dun objet ou dune entité au moyen de capteurs de contact non résistifs utilisés seuls ou en combinaison avec dautres capteurs. Les données de capteurs sont utilisées pour détecter et visualiser des propriétés dau moins un objet ou une entité biologique ou non biologique.