Provided herein are robotic or automated multimodal tissue scanning or imaging systems and methods. The systems comprise a robotic delivery device configured to mechanically scan one or more zones of a tissue by co-registering at least two modalities, i.e., one or more of each of a sensor modality and an imaging modality and acquiring sensor modality data at one or more positions in the zone(s) as the sensor modality is dimensionally translated along the device axes. The system also comprises a computational core of a plurality of interlinked modules for planning, processing, tissue-sampling, visualization, fusion, and control of the delivery device and the system. The methods provided herein utilize the automated systems to produce spatial maps based on the analyzed sensor modality data.Linvention concerne des systèmes et des procédés de balayage ou dimagerie de tissus robotiques ou automatisés multimodes. Le système comprend un dispositif dacheminement robotique conçu pour balayer mécaniquement une ou plusieurs zones de tissus en enregistrant simultanément au moins deux modalités, cest-à-dire une ou plusieurs de chacune dune modalité de capteur et dune modalité dimagerie, et en acquérant des données de modalité de capteur en une ou plusieurs positions dans la ou les zones à mesure que la modalité de capteur subit une translation dimensionnelle le long des axes du dispositif. Le système comprend également un noyau de calcul de plusieurs modules reliés entre eux afin de planifier, de traiter, déchantillonner les tissus, de visualiser, de fusionner et de commander le dispositif et le système dacheminement. Les procédés de la présente invention utilisent des systèmes automatisés afin de produire des cartes spatiales en fonction des données de modalité de capteur analysées.
