PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling vehicle which enables the inclined attitude in the front-rear direction of a traveling machine body 1 to be easily changed by the control of a pitching actuator 177, while achieving the improvement of the durability of a supporting structure of the traveling machine body 1 and track frames 21.SOLUTION: The traveling vehicle includes the traveling machine body 1 having right and left traveling parts 2, a rolling actuator 38 for correcting the inclined attitude in the right-left direction of the traveling machine body 1, and a pitching actuator 177 for correcting the inclined attitude in the front-rear direction of the traveling machine body 1, and the traveling machine body 1 is mounted on the right and left track frames 21 through right and left link mechanisms R1, P1 in such a manner as to make the traveling machine body 1 rise and descend, and enable the inclined attitudes in the right-left and front-rear directions of the traveling machine body 1 to be corrected. The link mechanisms R1, P1 are configured to have parallel linklike front arm 33 and rear arm 34, and either one of the front arm 33 or the rear arm 34 is connected to the track frames 21 through a pitching link 175.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】走行機体1とトラックフレーム21の支持構造の耐久性を向上できるものでありながら、ピッチングアクチュエータ177の制御によって走行機体1の前後方向の傾斜姿勢を簡単に変更できるようにした走行車両を提供するものである。【解決手段】左右の走行部2を有する走行機体1と、走行機体1の左右方向の傾斜姿勢を修正するローリングアクチュエータ38と、走行機体1の前後方向の傾斜姿勢を修正するピッチングアクチュエータ177を備え、左右のトラックフレーム21に左右のリンク機構R1,P1を介して走行機体1を昇降可能に搭載し、走行機体1の左右方向の傾斜姿勢と、走行機体1の前後方向の傾斜姿勢を修正可能に構成した走行車両において、リンク機構R1,P1は、平行リンク状の前側アーム33及び後側アーム34を有する構造であって、トラックフレーム21にピッチングリンク175を介して前側アーム33又は後側アーム34のいずれか一方を連結したものである。【選択図】図9
