The present invention relates to a radiotherapy planning system (100) for determining a solution (101) corresponding to a fluence profile. The invention proposes to use a Pareto frontier navigator (140) to select the best plan from a set of various auto-planned solutions. An interactive graphical user interface (400) is provided to the planner to navigate among convex combinations of auto-planned solutions. This proposed Pareto plan navigation can be considered as a further optional refinement process, which can be applied to find the best plan in those cases where auto-generated solutions are not fully satisfying the planners requirements. The navigation tool (400) moves locally through a set of auto-generated plans and can potentially simplify the planners decision making process and reduce the whole planning time on complex clinical cases from several hours to minutes.La présente invention concerne un système de planification de radiothérapie (100) pour déterminer une solution (101) correspondant à un profil de fluence. Linvention propose lutilisation dun navigateur de frontière de Pareto (140) pour sélectionner le meilleur plan à partir dun ensemble de diverses solutions auto-planifiées. Une interface dutilisateur graphique interactive (400) est fournie au planificateur pour naviguer parmi les combinaisons convexes des solutions auto-planifiées. Cette navigation de plan de Pareto proposée peut être considérée comme un autre procédé daffinage facultatif, qui peut être appliqué pour trouver le meilleur plan dans les cas où les solutions auto-générées ne satisfont pas complètement les exigences du planificateur. Loutil de navigation (400) se déplace localement à travers un ensemble de plans auto-générés et peut potentiellement simplifier le processus de prise de décision du planificateur et réduire le temps de planification total sur des cas cliniques complexes de plusieurs heures à quelques minutes.