INC.;KASHUBA, Craig;KISH, John;K2M;K2M, INC.;BOACHIE-ADJEI, Oheneba;MOORE, Jennifer;BARRUS, Michael;PSALTOS, Nicholas, A.
发明人:
BOACHIE-ADJEI, Oheneba,KISH, John,KASHUBA, Craig,MOORE, Jennifer,BARRUS, Michael,PSALTOS, Nicholas, A.
申请号:
USUS2011/054582
公开号:
WO2012/045070A1
申请日:
2011.10.03
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要:
A manipulation device includes a body portion, a plurality of articulatable legs, and at least one lock member. The legs extend from the body portion. Each of the legs is configured to engage a surgical instrument at a distal end thereof. Each of the legs is transitionable between an unlocked condition, wherein the leg is free to articulate, and a locked condition, wherein the leg is fixed in position. The at least one lock member is operably disposed within the body portion and is coupled to at least one of the articulatable legs. The lock member is rotatable relative to the body portion between an unlocked position and a locked position for transitioning the at least one articulatable leg coupled thereto between the unlocked condition and the locked condition.La présente invention concerne un dispositif de manipulation comprenant une partie corps, plusieurs jambes pouvant être articulées, et au moins un élément de verrouillage. Les jambes s'étendent depuis la partie corps. Chacune des jambes est configurée pour entrer en contact avec un instrument chirurgical à son extrémité distale. Chacune des jambes peut passer entre un état déverrouillé dans lequel la jambe est libre de s'articuler et un état verrouillé dans lequel la jambe est fixée en position. Le ou les éléments de verrouillage sont disposés fonctionnellement dans la partie corps et sont accouplés à la ou aux jambes pouvant être articulées. L'élément de verrouillage peut tourner par rapport à la partie corps entre une position déverrouillée et une position verrouillée destinée à faire passer la ou les jambes pouvant être articulées couplées à celui-ci entre l'état déverrouillé et l'état déverrouillé.