A medical manipulator (1) includes a surgical instrument drive unit (2) having a first input member (11) and a second input member (13) disposed on a connecting end surface (2d), configured to advance and retract in opposite directions to each other, and configured to transmit a driving force in an advance direction upon advance toward a surgical instrument unit (4), a linear movement conversion unit (15) configured to move the input members forward and rearward, and a motor (16), and a surgical instrument unit (4) having a first transmission member (41) opposite to the first input member (11) and supported to advance and retreat on a connecting end surface (4d), moving in the same direction as of the first input member (11), and connected to an effector at the other end, a second transmission member (43) opposite to the second input member (13) and supported to advance and retreat on the connecting end surface (2d), and moving in the same direction as of the second input member (13), and a pinion (42) engaged with the first transmission member (41) and the second transmission member (43).La présente invention concerne un manipulateur médical (1) qui comprend une unité d'entraînement d'instrument chirurgical (2) ayant un premier organe d'entrée (11) et un deuxième organe d'entrée (13) disposés sur une surface d'extrémité de raccordement (2d), conçus pour avancer et se rétracter dans des sens opposés l'un par rapport à l'autre, et conçus pour transmettre une force d'entraînement dans une direction d'avancement lors de l'avancement vers une unité d'instrument chirurgical (4), une unité de conversion de déplacement linéaire (15) conçue pour déplacer les organes d'entrée vers l'avant et vers l'arrière, et un moteur (16), ainsi qu'une unité d'instrument chirurgical (4) ayant un premier organe de transmission (41) opposé au premier organe d'entrée (11) et soutenue pour avancer et se retirer sur une surface d'extrémité de raccordement (4d), en se déplaçant dans le même sen
