用于遥控操作医疗系统中的器械的屏外指示的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·D·伊科威兹,B·D·霍夫曼,P·W·莫尔
- 申请号:
- CN201910406219.4
- 公开号:
- CN110236693A
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请涉及用于遥控操作医疗系统中的器械的屏外指示的系统和方法。一种医疗成像系统,其包含遥控操作的组件和处理单元,遥控操作的组件被配置为控制包括器械尖端的医疗器械的移动,并且处理单元包括一个或多个处理器。处理单元被配置为确定器械尖端方位以及确定与器械尖端方位相关的方位误差。该处理单元还被配置为基于方位误差确定至少一个器械尖端包围盒,以及确定器械尖端是否在成像器械的视野内。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心