用于马达扭矩补偿的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- A·查哥哈杰帝,P·亨维
- 申请号：
- CN201680015424.2
- 公开号：
- CN107405174B
- 申请日:
- 2016.15.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种方法包括接收用于马达的扭矩极限、监测马达的扭矩输出、确定该扭矩输出的扭矩脉动的振幅和相位,以及确定用于马达的补偿扭矩极限,该补偿扭矩极限包括在扭矩极限处的第一分量和在调节的扭矩极限处的第二分量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
