The tablet printing device 1 according to an embodiment of the present invention includes: a conveyance unit 10 that conveys a tablet T; a laser displacement meter 30 that irradiates the tablet T conveyed by the conveyance unit 10 with a laser light and receives the laser light reflected from the tablet T; a determination unit 81 that determines whether or not there is a score line on the top surface of the tablet T conveyed by the conveyance unit 10 on the basis of the output value of the laser displacement meter 30; and a printing unit 50 that performs printing on the tablet T conveyed by the conveyance unit 10 on the basis of the determination result of the determination unit 81.Le dispositif d'impression de comprimé (1) selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité de transport (10) qui transporte un comprimé (T) ; un dispositif de mesure de déplacement laser (30) qui irradie le comprimé (T) transporté par l'unité de transport (10) avec une lumière laser et reçoit la lumière laser réfléchie par le comprimé (T) ; une unité de détermination (81) qui détermine s'il y a une ligne de score sur la surface supérieure du comprimé (T) transporté par l'unité de transport (10), sur la base de la valeur de sortie du dispositif de mesure de déplacement laser (30) ; et une unité d'impression (50) qui réalise une impression sur le comprimé (T) transporté par l'unité de transport (10), sur la base du résultat de détermination de l'unité de détermination (81).実施形態に係る錠剤印刷装置1は、錠剤Tを搬送する搬送部10と、その搬送部10により搬送される錠剤Tに向けてレーザ光を照射し、錠剤Tにより反射されたレーザ光を受光するレーザ変位計30と、そのレーザ変位計30の出力値に基づき、搬送部10により搬送される錠剤Tの上面に割線が有るか否かを判定する判定部81と、その判定部81による判定結果に基づき、搬送部10により搬送される錠剤Tに印刷を行う印刷部50とを備える。