一种避障装置及植保无人机
- 专利权人:
- 大连楼兰科技股份有限公司
- 发明人:
- 田雨农,王鑫照
- 申请号：
- CN201620943795.4
- 公开号：
- CN206057975U
- 申请日:
- 2016.08.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李猛
- 摘要：
- 一种避障装置及植保无人机，包括：雷达高度传感器，对无人机与地面的相对高度进行测量；GPS/北斗定位传感器，采集定位信息、无人机海拔高度、无人机飞行速度等；AHRS模块，采集无人机飞行姿态数据；毫米波防撞雷达传感器，采集无人机与障碍物的相对速度、相对距离以及方位角等；超声波雷达传感器，用于对障碍物的相对距离进行采集；主控制器，判断各个传感器获得的数据超过阈值时，控制无人机向左、右、悬停后进行折返飞行，进而躲避障碍物；本申请可以有效地感知到单旋翼的植保无人机对其飞行环境以及障碍物目标的高精度以及准确的获取，降低单一传感器存在的相关数据信息缺失以及不足等因素。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
