An image sensor that uses high-speed image data, different from low-speed image data for display, and performs high-speed recognition processing. In the image sensor, an imaging element captures images of a target object and generates frames of image data arranged in chronological order. A binarization processing unit performs binarization processing on each frame and generates binary frames. A tracking processing unit generates differences between chronologically adjacent binary frames and tracks changes in the position of the target object included in the binary frames.L'invention concerne un capteur d'image qui utilise des données d'image à grande vitesse, différentes des données d'image à faible vitesse pour un affichage, et effectue un traitement de reconnaissance à grande vitesse. Dans le capteur d'image, un élément d'imagerie capture des images d'un objet cible et génère des trames de données d'image agencées dans l'ordre chronologique. Une unité de traitement de binarisation effectue un traitement de binarisation sur chaque trame et génère des trames binaires. Une unité de traitement de suivi génère des différences entre des trames binaires chronologiquement adjacentes et suit des changements dans la position de l'objet cible inclus dans les trames binaires.画像センサにおいて、表示のための低速画像データとは異なる高速画像データを用いて、高速な認識処理を行う。 画像センサにおいて、撮像素子は、対象物を撮像して時系列に並ぶ画像データのフレームを生成する。二値化処理部は、フレームの各々に対して二値化処理を行って二値化フレームを生成する。トラッキング処理部は、時系列に隣接する二値化フレームの間の差分を生成して二値化フレームに含まれる対象物の位置の変化を追跡する。
