The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various medical devices for in vivo medical procedures.Les modes de réalisation de la présente invention concernent divers composants de dispositif médical, comprenant des composants qui peuvent être incorporés dans des dispositifs médicaux robotiques et/ou in vivo. Certains modes de réalisation comprennent divers dispositifs médicaux pour des interventions médicales in vivo.
