The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various modular medical devices for in vivo medical procedures.Les modes de réalisation de l'invention concernent divers composants de dispositifs médicaux, notamment des composants qui peuvent être incorporés dans des dispositifs médicaux robotiques et/ou in vivo. Certains modes de réalisation comprennent divers dispositifs médicaux modulaires pour des procédures médicales in vivo.