The present invention is installed in the position of the tool tip elongated pipe section ( ) it is possible to change the remote operation, and provides a rigid pipe portion ( ) high remotely operated actuator. And the elongated shape of the spindle guide part (3) as a pipe section, with its front end position change possibly attached to the distal end member ( ) (2), the base end of the spindle guide part (3) ( ) the combined driving includes a housing. The tip member (2), rotatably supports a spindle 13 for holding the tool (1). Spindle guide part (3), with the outer pipe 25 and the rotary shaft 22 and the guide pipe 30, the guide pipe 30 in the stance position of the operating member to change the distal end member (2) (31) is inserted into ( ). Hollow ( ) holes 24 of the outer pipe 25, and a circular hole portion (24a) of the heart, is a concave groove shaped piece (24b) toward the outer diameter from the circular hole portion (24a). Placing the rotating shaft 22 to the circular hole portion (24a), and also disposed the guide pipe 30 in the male part groove (24b).본 발명은, 가늘고 긴 파이프부의 선단(先端)에 설치된 공구의 자세를 원격 조작으로 변경할 수 있어, 파이프부의 강성(剛性)이 높은 원격 조작형 액츄에이터를 제공한다. 파이프부로서의 가늘고 긴 형상의 스핀들 가이드부(3)와, 그 선단(先端)에 자세 변경 가능하게 장착된 선단 부재(2)와, 스핀들 가이드부(3)의 기단(基端)이 결합된 구동부 하우징을 포함한다. 선단 부재(2)는, 공구(1)를 유지하는 스핀들(13)을 회전 가능하게 지지한다. 스핀들 가이드부(3)는, 외곽 파이프(25)와 회전축(22)과 가이드 파이프(30)를 가지고, 가이드 파이프(30) 내에, 선단 부재(2)의 자세를 변경시키는 자세 조작 부재(31)가 삽통(揷通)된다. 외곽 파이프(25)의 중공(中空) 구멍(24)은, 중심부의 원형 구멍부(24a)와, 이 원형 구멍부(24a)로부터 외경측으로 오목한 홈형부(24b)로 된다. 원형 구멍부(24a)에 회전축(22)을 배치하고, 또한 홈형부(24b)에 가이드 파이프(30)를 배치한다.
