The present invention is provided with: an elongated member (2) a bending double joint (11) coupled to the elongated member forceps pieces (7a, 7b) coupled to the bending double joint an opening and closing joint (17) coupled to the forceps pieces and an opening and closing rod (5) coupled to the opening and closing joint. The bending double joint has: a bending first rotational shaft (13) coupled to the elongated member and a bending second rotational shaft (14) parallel to the bending first rotational shaft and coupled to a treatment section. The opening and closing joint has: a first gear (18) that is coupled to the opening and closing rod (5) and rotates about a predetermined center of rotation a second gear (19) coupled to the first gear so as to rotate coaxially with the bending second rotating shaft and in a relative fashion reverse to the first gear and a link (21) for converting the rotational force of the second gear into an operation for opening and closing the forceps pieces.La présente invention comprend : un élément allongé (2) une double articulation de cintrage (11) couplée à lélément allongé des pièces de pince (7a, 7b) couplées à la double articulation de cintrage une articulation douverture et de fermeture (17) couplée aux pièces de la pince et une tige douverture et de fermeture (5) couplée à larticulation douverture et de fermeture. La double articulation de cintrage présente : un premier arbre de rotation de cintrage (13) couplé à lélément allongé et un second arbre de rotation de cintrage (14) parallèle au premier arbre de rotation de cintrage et couplé à une section de traitement. Larticulation douverture et de fermeture présente : une première roue dengrenage (18) qui est couplée à la tige douverture et de fermeture (5) et tourne autour dun centre de rotation prédéterminé une seconde roue dengrenage (19) couplée à la première roue dengrenage de façon à tourner coaxialement avec le second arbre de rotation de cintrage et de façon invers
