A method includes controlling a cardiac pacing rate of an implantable medical device (IMD) to control a heart rate of a patient and determining that the patient is in a resting state. The method further includes modifying the pacing rate of the IMD for N cardiac cycles in response to determining that the patient is in the resting state. N is an integer greater than 1. Modifying the pacing rate includes incrementally increasing the pacing rate for a first portion of the N cardiac cycles, and incrementally decreasing the pacing rate for a second portion of the N cardiac cycles.Linvention porte sur un procédé qui consiste à réguler une fréquence de stimulation cardiaque dun dispositif médical implantable (IMD) pour réguler une fréquence cardiaque dun patient et à déterminer que le patient est dans un état de repos. Le procédé consiste en outre à modifier la fréquence de stimulation de lIMD pour N cycles cardiaques en réponse à la détermination du fait que le patient est dans létat de repos. N est un nombre entier supérieur à 1. La modification de la fréquence de stimulation consiste à augmenter par incréments la fréquence de stimulation pendant une première partie des N cycles cardiaques, et à diminuer par incréments la fréquence de stimulation pendant une seconde partie des N cycles cardiaques.